剛體集電器是滑觸線系統中集電側拾取電能的主要裝置，它通過集電刷與導軌的滑動接觸，將電能直接傳導至用電器，從而實現系統的移動供電。由機械結構的張力裝置和直接與導軌滑動接觸的集電刷兩部分組成。
剛體集電器作為行車以及起重機等供電的一個關鍵的部件之一，如何選擇一款適合自己的滑觸線集電器至關重要。
滑觸線集電器主要有靴盒、靴片、彈簧、集電器支架、集電器支撐部分等部件組成。
首先我們可以通過滑觸線的電流來選擇集電器的使用，集電器分為重型集電器和輕型集電器，選擇輕型集電器還是重型集電器，是根據滑觸線的電流來確定的，一般滑觸線電流小于等于500A，可以選用輕型集電器；大于500A的，就要選用重型集電器。其次在選用滑觸線集電器的時候，一定要考慮是否與觸線配套的生產廠家，不要隨意選用集電器，否則會影響到起重機及行車等地正常使用，還亦造成對滑觸線更大的損壞。
剛體集電器上面的刷片是由含銅碳基壓而成的，購買后要檢查與滑觸線的型號是否吻合。由于集電器本身屬于易耗品，長期使用會磨損刷片，所以要定期檢查，集電器上面刷片的磨損程度，并定期更換。
剛體集電器是由集電靴、集電刷、不銹鋼連桿、旋轉臂、鈕簧、拉簧以及限位片和支撐轉軸等零部件組成，它與滑觸線滑動接觸的好壞，主要取于集電器的結構是否合理，材料是否優良，鈕簧的鈕力、拉簧拉力設計是否合理等。這器采集電量。
